筋膜槍作為近幾年的大熱產(chǎn)品，被行業(yè)定義為一款軟組織康復(fù)工具。它是利用高頻次振動(dòng)將力和震動(dòng)傳送到人體的筋膜，從而起到增加組織血流量、放松肌肉的功效，并且它可以通過(guò)共振使人體組織產(chǎn)生相對(duì)位移，減輕組織粘連，恢復(fù)肌肉和筋膜的彈性。相比傳統(tǒng)泡沫軸或者筋膜球，筋膜槍技術(shù)對(duì)于肌肉和筋膜的放松確實(shí)更加深層和精準(zhǔn)。
一般來(lái)說(shuō)，筋膜槍的芯片和電機(jī)決定著筋膜槍的噪音、擊打力度和使用持久度，其按摩功能的實(shí)現(xiàn)，更是離不開(kāi)主控芯片的核心控制作用。進(jìn)芯電子的筋膜槍芯片方案，采用了ADP16x系列DSP作為主控芯片，具有靈敏高、功耗低、穩(wěn)定性好、性價(jià)比高等特點(diǎn)。
ADP16x器件提供增強(qiáng)型DSP架構(gòu)設(shè)計(jì)，以低成本實(shí)現(xiàn)低功耗和高性能處理能力。為數(shù)字電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而優(yōu)化的幾種高級(jí)外設(shè)已經(jīng)被集成，以提供一個(gè)真正的單芯片DSP控制器。與現(xiàn)有的DSP控制器設(shè)備代碼兼容時(shí)，ADP16x提供更高的處理性能和更高水平的外設(shè)集成。
▲封裝引腳圖
本筋膜槍方案采用通用版mini機(jī)身，包括殼體、按摩頭、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置。殼體中內(nèi)置12V鋰電池包，電壓輸出范圍9V～12.6V，總?cè)萘考s2500mAh，使用type-c接口，支持5V/2A的手機(jī)充電器對(duì)其進(jìn)行充電，配備4個(gè)基礎(chǔ)按摩頭，驅(qū)動(dòng)裝置使用無(wú)刷直流電機(jī)，轉(zhuǎn)速區(qū)間1400~3200rpm以實(shí)現(xiàn)高頻次振動(dòng)效果。控制面板配置1個(gè)功能按鍵和6個(gè)LED燈實(shí)現(xiàn)交互（4個(gè)檔位燈，2個(gè)電量顯示兼充電狀態(tài)顯示燈），還包括電源管理，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，信號(hào)處理反饋等模塊。
在關(guān)機(jī)狀態(tài)下，長(zhǎng)按2秒按鍵開(kāi)機(jī)，電機(jī)進(jìn)入1檔運(yùn)行，轉(zhuǎn)速為1400rpm，亮1個(gè)藍(lán)燈；
第二次按鍵使電機(jī)進(jìn)入2檔運(yùn)行，轉(zhuǎn)速為2100rpm，亮2個(gè)藍(lán)燈；
第三次按鍵使電機(jī)進(jìn)入3檔運(yùn)行，轉(zhuǎn)速為2800rpm，亮3個(gè)藍(lán)燈；
第四次按鍵使電機(jī)進(jìn)入4檔運(yùn)行，轉(zhuǎn)速為3200rpm，亮4個(gè)藍(lán)燈；
第五次按鍵使電機(jī)返回1檔運(yùn)行，轉(zhuǎn)速為1400rpm，亮1個(gè)藍(lán)燈；
每個(gè)檔位建議運(yùn)行時(shí)間為不超過(guò)10分鐘；
工作模式下，長(zhǎng)按3秒按鍵，系統(tǒng)關(guān)機(jī)。
綠燈常亮，表示80%<電池電量≤100%；
紅燈綠燈同時(shí)亮，表示60%<電池電量≤80%；
紅燈常亮，表示40%<電池電量≤60%；
紅燈閃爍，表示20%<電池電量≤40%；
紅燈快速閃爍，表示0%<電池電量≤20%，電量低急需充電。
紅燈閃爍，表示正在充電；
綠燈常亮，表示電池充滿。
電池供電電壓：12.6V三串鋰電池（18650）
充電輸入：5V/2A
電池充電電流：約700mA
充電時(shí)間：3～4小時(shí)（以足2500mAh電池計(jì)算）
充電接口：TYPE-C
適應(yīng)充電頭：USB充電頭、PD充電頭
轉(zhuǎn)速范圍：1400～3200轉(zhuǎn)/分鐘
四檔調(diào)速：一檔：1400；二檔：2100；三檔：2800；四檔：3200
裝機(jī)空載電流：3825電機(jī)，1檔150mA，2檔240mA，3檔290mA，4檔340mA
堵停電流：6.5A～7A
適用電機(jī)極數(shù)：10極（5對(duì)磁極）、14極（7對(duì)磁極）適用電機(jī)尺寸：3520，3825、3925、4020、4220、外轉(zhuǎn)子三相無(wú)感電機(jī)
▲功能示意圖
本方案使用無(wú)感方波算法，通過(guò)按鍵控制I/O口觸發(fā)持續(xù)供電，并驅(qū)動(dòng)DSP產(chǎn)生PWM波作用于驅(qū)動(dòng)和H橋，通過(guò)ADC采樣反饋控制電機(jī)完成定位、同步并正常運(yùn)行。除電機(jī)控制外，ADC還對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的其他電流、電壓進(jìn)行監(jiān)控，并通過(guò)狀態(tài)燈顯示出當(dāng)前狀態(tài)，由速度環(huán)和電流環(huán)進(jìn)行矯正保證當(dāng)前狀態(tài)的穩(wěn)定運(yùn)行。
（方式一）當(dāng)堵轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，DSP檢測(cè)到電機(jī)堵轉(zhuǎn)，隨即切換至小電流控制嘗試重新啟動(dòng)，移除堵轉(zhuǎn)條件后，立刻重啟電機(jī)至正常狀態(tài)。
（方式二）或檢測(cè)到堵轉(zhuǎn)3S后自動(dòng)關(guān)機(jī)斷電，移除堵轉(zhuǎn)條件重新開(kāi)機(jī)后回復(fù)正常。
● 堵轉(zhuǎn)卸力：當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)切換至堵轉(zhuǎn)重啟模式不斷嘗試啟動(dòng)，一旦檢測(cè)到堵轉(zhuǎn)放松，將立刻恢復(fù)至堵轉(zhuǎn)前運(yùn)行狀態(tài)。
● 噪聲小：全速狀態(tài)下噪音較其他品牌更小，輕微震感，可減少長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)的手部疲勞。
● 快速充電：使用5V/2A 適配器可在3~4小時(shí)內(nèi)從放空狀態(tài)充滿。
● 動(dòng)力強(qiáng)勁：高速狀態(tài)下可承受5-6Kg壓力而不堵轉(zhuǎn)。
● 10分鐘健康按摩：由于按摩力度較大，故進(jìn)行10分鐘健康按摩控制，啟動(dòng)10分鐘后自動(dòng)關(guān)機(jī)，防止過(guò)度按摩對(duì)身體造成傷害。
